Programı Hazırlayan Danışmanı Proje Başlığı Yılı
Uzaktan Eğitim  Ahmet Maden  Doç. Dr. İsmail Rakıp Karaş   BİLGİSAYARLA KONTROL EDİLEN ARAMA KURTARMA VE VERİ TOPLAMA ROBOTU  2014 

 

ÖZET:

Arama ve kurtarma robotları afet durumlarında can ve mal kaybını en aza indirme amacıyla gerçekleştirilmektedir. Teknolojin çok hızlı geliştiği günümüzde bu araçların maliyetinin ekonomik olduğu görülmektedir. Projede yangın ve depremde olay yerini görüntüleme ve bilgilendirme amaçlanmıştır. Robot tasarımı iki aşamalı düşünülmüştür. İlk bölüm robot mekaniği ve elektronik kontrol ünitesi ikinci kısım vi ise bilgisayardan kontrol ve görüntülenmesidir. Araç mekaniği hafif bir metal olan alüminyumdan yapılmış olup tekerlekli bir tasarım seçilmiştir. Robot hareketi her bir tekerleği bir motor ile hareketlendirilmektedir. Robotun hareketinin ve sensör bilgilerinin kontrolü mikrodenetleyici ile yapılmaktadır. Sistem üç ortam bilgisini ölçmektedir. Bunlar nem ısı ve yanıcı gaz miktarıdır. Robot tarafından ölçülen ortam bilgileri kablosuz veri aktarma yöntemlerinden RF sistemiyle yapılmaktadır. Araç üzerine monte edilen ip kamera ile ortam görüntüsü Wi-Fi sistemiyle iletilmektedir. İkinci bölüm olan bilgisayar kısmında görsel programlama ile tasarımı yapılan bir kontrol paneli bulunmaktadır. Bu panel ile robot tarafından edinilen verilen kablosuz olarak transfer edilerek kontrol paneli olan bilgisayarda görüntülenmektedir. Ayrıca kontrol panelinde yön tuşları ve hız artışını ve azalışını sağlayan butonlarda bulunmaktadır. İkinci kısımda bilgisayar ile robotun haberleşmesini sağlayan bir ara devre bulunmaktadır. Bu devrede USB ara yüzünü kullanarak RF alıcı vericiden gelen veriler bilgisayara iletilmektedir. Anahtar kelimeler: Arama ve kurtarma robotları, Bilgisayar kontrollü robot, RF veri transferi.